​Los perezosos pertenecen al grupo de los xenarthra; mientras que los osos a la familia de los úrsidos Los osos caminan sobre las plantas de sus patas y no girando sus patas para apoyarse sobre sus dedos, como lo hacen los perezosos. Los perezosos al ser xenarthra tienen más vertebras cervicales (huesos del cuello) que los osos. Los xenarthra fueron fauna endémica originaria del sur de América, mientras que los úrsidos migraron desde América del norte hacia el sur. Los úrsidos se caracterizan por su hibernación; los perezosos no hibernan debido a que tienen un metabolismo muy lento. Los perezosos no tienen caninos ni molares, pues, todos sus dientes son muy parecidos; en cambio en los úrsidos si se pueden diferenciar incisivos, caninos, premolares y molares.