• Los perezosos pertenecen al grupo de los xenarthra; mientras que los osos a la familia de los úrsidos
• Los osos caminan sobre las plantas de sus patas y no girando sus patas para apoyarse sobre sus dedos, como lo hacen los perezosos.
• Los perezosos al ser xenarthra tienen más vertebras cervicales (huesos del cuello) que los osos.
• Los xenarthra fueron fauna endémica originaria del sur de América, mientras que los úrsidos migraron desde América del norte hacia el sur.
• Los úrsidos se caracterizan por su hibernación; los perezosos no hibernan debido a que tienen un metabolismo muy lento.
• Los perezosos no tienen caninos ni molares, pues, todos sus dientes son muy parecidos; en cambio en los úrsidos si se pueden diferenciar incisivos, caninos, premolares y molares.